自作コントロールボードの現状
-24軸版
・24軸動作に成功
一部コードミスで16軸しか動かなかったが、timer3の初期か忘れと判明し、動作に成功。
先日の日記でtimer0の分周比が他と違うと書いたが、勘違いだったようだ。
・モーション再生機能
スピード制御はまだ。
-12軸版
・需要が出てきたので再始動
24軸版からID設定やメモリの関係を一部簡略化し、低価格で提供できるようにする。
18F2550と18F4550では値段が倍以上違う。
近日中にトリム調整、スピード制御を実装する。
プロポボタン-モーション変換部は後回し。