近藤科学のICSシリアルサーボとPWMサーボに使えるサーボテスター作成
DIPスイッチ1~5が動作モード スイッチの状態でPWMの幅が変わる。
0:ボリュームで指定(全OFF)
1:フリー 50us
2:最低角 700us
3~29:250usづつ上昇
30:最大角 2300us
31:中心角 1500us (全ON)
スイッチ6,7はシリアル通信速度設定
6,7=OFF :115.2kbps
6=ON :625kbps
6,7=ON :1.25Mbps
スイッチ8はリセット。
ボーレート変更時に使用
LEDは左から
・角度表示 明るいほど角度大
・動作モード 消灯時、ボリュームで指定モード
・(未使用)
・ボーレート 点灯:1.25Mbps 点滅:625kbps 消灯:115.2kbps
サーボは
左のコネクタがICSシリアル用
右のコネクタがPWM用
電源は6~15V程度まで動作。
逆電圧保護なし。