うすうす感づいてはいたが、
サーボがKRS-4024では無理があるね。
支えられないことないけど音が苦しい。
ここは約4倍のトルクのKRS-4014の到着を待つ・・・
っというかいろいろ問題あるな。コレ。
・PWMサーボでは配線が多くて旋回の邪魔 → 最終的に全部シリアルサーボにする
・砲塔ピッチ軸と旋回軸の間隔が150mmは適切か → 外装担当と相談。
・加工精度を確保しよう → 腕利きに頼もうぜ!
・薄くしようぜ! → t2.0は厚ぜ!
・肉抜きしようぜ! → 完全に生板だよな!
・ジュラルミンにしようぜ! → まずはテディベアだな!
http://ja.uncyclopedia.info/wiki/%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%A9%E3%83%AB%E3%83%9F%E3%83%B3
・・・慣れない作業で少し取り乱したがいつものことだ。