先週末の記録
①12軸マイコンボード
FusionPCBに頼んでいた基板を入手。
品質は若干気になるが、値段が非常に安いので満足。
Xbeeが載るようにしたので、XbeeWifiを使えば無線LAN接続でPSPやPSVitaなどからも操作可能。
ソフト検証はぼちぼち。
②練習会参加
大同大学で行われた練習会に参加。
次のロボットや、NT京都の打ち合わせ実施。
超小型マイコンボードはやはり需要がありそうなので、
次に基板外注するときに一緒に出す。
20mm角でPWM端子はZHコネクタを予定。
③艦これコスを動かす件
ミーティング実施。
方針として決まったこと。
・艤装重量は5kg程度
着て歩ける重量に留める。
・電装品の予算は10万を予定
近藤科学のキット+Bluetoothに不足分のサーボ代を足すとこのくらい。
・主砲・副砲の砲身を可動させる。
砲身は最大100g x 1mなのでトルク10kg・cmのサーボでも動作可能と推測。
・主砲の旋回は再考
砲塔重量は1kg~1.5kgながら径が大きく、ハイトルクが欲しいが予算上厳しい。
1軸約1万円を4軸使ったら予算上厳しい。
・バッテリーは安全性重視でニッケル水素
コスプレでリチウムポリマーを使用するのは危ない。先人の教え。
その他小ネタ。
やるかどうかは成り行き。
・「撃てる」砲塔
グレネードランチャーを簡単に作れる「モスカート」を利用し、
砲塔からガスやBB弾を打てるようにする。
http://www.caw.co.jp/mosquito/moscart/
1本¥6000弱。
先人の例
記録動画専用で、コスプレ会場では外して運用する。
・スピーカー搭載
モスカートはコスプレ会場で使えないので、
砲塔内にスピーカーを仕込んで音を鳴らす案
・煙突からの白煙表現
煙突内に加湿器かドライアイスを仕込み、白煙を表現する。
加湿器ならAC電源が必要。
はやぶさコスの人が実施。
・Wiiリモコンによる艤装の操作(Wiiリモコン→PC→マイコンボード)
魔法の杖(レーダーなどを想定)に連動して砲塔が動いたら面白い
といった感じ。
艦これコスの話を実際進めるのは4月以降かな。