新しい無線コントローラ作成中
前回との違い。
①無線にXbeeを利用すること。
②モジュールを外さなくてもUSB接続でロボットの調整ができること。
③低電圧警告を表示できるようにする。
④普通のコントローラ同様、ボタンを押したままにするとモーションが連続再生できるようにする。
③④実装のため、新たにコマンドを設ける。
コントローラコマンド。
送信:[CMD][ID][ボタン番号][4バイトのアナログMIX値][SUM]
受信:[ID][電圧値][他AD3バイト][SUM]
詳しいことはおいおい作る。