2足歩行ロボットを動かしていると、故障による電源短絡を目にすることがあります。
原因はさまざまありますが、配線の断線・短絡がよく見られます。
こうした時にするべき対応は、
1.電源を切る
2.バッテリーを抜く
3.事故原因が短絡か確認する
4.短絡箇所を切り離し、動作を確認する
といった対応が必要でしょう。
原因が短絡であれば、補修・切り離しをせずにバッテリーを再接続するのはNG。
バッテリーは短絡に弱く、発熱・発火まで行かずとも、性能劣化を起こす場合があります。
確認にはリスクの小さい、テスターの抵抗レンジで確認するのが良いでしょう。
ただ、この時ははテスターのテスト電圧の向きに気を付けなければいけません。
ロボットの電源回路に逆電圧保護が無かった場合、これが原因で壊れてしまう場合があるからです。
故障時の対応はできるだけ落ち着いてから行いましょう。
二次災害を起こしてはシャレになりません。
配線短絡以外の故障では、モーターロックによるFETの破壊などが考えられます。
こちらは独特な「モールドが溶ける匂い」がするので嗅げばわかります。
一番怖いのは過電流によってリチウムバッテリーが発火することです。
もし発火したら最悪ロボットごと消火剤漬にされる可能性があるので、危険なことはしないようにしたいものです。