予告通りPWM→ICS2.0変換器に関する情報出し。
この変換器の機能は、PWMサーボ用信号で、ICSシリアルサーボを動かすことを目的とする。
基本の考え方は、
①PWMサーボ用信号のパルスの幅を計測する
②適正なパルス幅か判断する
③パルス幅をサーボに送信する
④現在角度が帰ってくるが、無視する
といった流れになる。
④はコントロールボードに情報を返す必要が無いので無視している。
送信のみを行う仕様に限定すれば、シリアルを内臓していないマイコンでも実現は容易になる。
今回はPIC12F683を使用することにした。